Fundada el 1922 com «Swallow Sidecar Company» per William Lyons, va ser renombrada Jaguar Cars després de la Segona Guerra Mundial per les connotacions desafortunades de les inicials SS. Jaguar és coneguda per les seves luxoses berlines i els seus automòbils esportius, segments del mercat en els quals ha estat des dels anys 1930.
La companyia va ser independent fins que es va fer part de la companyia nacional British Motor Corporation en 1966. En 1984 va sortir a la superfície en el mercat de valors com una companyia independent només per fer-se part de Ford a 1989-1990. El 1999 es va fer part del nou Premier Automotive Group de Ford amb Aston Martin, Volvo i Lincoln. Land Rover va ser agregada al grup en 2000 després de ser venuda per BMW.



